이 기술을 쓰는 프로젝트
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LUNAR
압력형 로버 탐사를 위한 달 표면 데이터 수집 미션(LAMPE) 현황
일본의 우주항공연구개발기구인 JAXA가 '유인 탐사 로봇을 위한 달 표면 데이터 수집 임무(LAMPE)'라는 임무를 계획했어요. 이 임무는 ispace, inc.의 HAKUTO-R 미션 1 달 착륙선과 함께 수행될 예정이었죠. 그런데 ispace에서 착륙선과 HAKUTO-R 미션 제어센터 간의 통신이 끊어졌다고 보고하면서, 이제 LAMPE 임무를 실행하는 것이 불가능하다고 판단했어요. JAXA가 TOMY, 소니, 그리고 도시샤 대학과 협력하여 개발한 변형 가능한 달 로봇도 달 표면에 내려보내지 못했거든요. 그래서 LAMPE 임무의 데이터를 수집하는 데 실패했지만, 이번 임무의 개발과 준비 과정에서 얻은 지식은 앞으로의 달 탐사 연구와 개발에 활용될 거예요. 정말 아쉬운 일이죠?
LUNAR
변형 가능한 달 로봇을 통한 달 표면 데이터 수집, 유인 압력 로버 개발 지원
일본 항공 우주 탐사 기구인 JAXA가 변형 가능한 달 로봇을 이용해 달 표면에서 데이터를 수집할 계획이에요. 이 데이터는 유인 압력 탐사차의 설계에 도움이 될 거예요. 변형 가능한 달 로봇은 JAXA, 장난감 회사인 TOMY, 소니, 그리고 도시샤 대학교와 함께 개발 중이에요. 이 로봇은 2022년에 발사될 이스페이스의 달 착륙선에 실려 달로 이동하게 되죠. 달 표면의 중력은 지구의 6분의 1이고, 표면은 레골리스라고 불리는 모래로 덮여 있어요. JAXA는 2019년부터 유인 압력 탐사차의 자율 주행 기술과 주행 기술을 연구하기 위해 달 표면 데이터가 필요하다는 것을 알게 되었어요. 로봇이 달 표면을 이동하면서 레골리스의 행동 모습과 달 표면 사진이 촬영되고, 이 사진들은 미션 제어 센터로 전달될 거예요. 이 데이터는 유인 압력 탐사차의 위치 추적 알고리즘과 주행 성능에 미치는 레골리스의 영향을 평가하는 데 사용될 예정이에요. 변형 가능한 달 로봇은 달 표면에 도착하면 주행 형태로 변형되는데, 이렇게 하면 달로 운반할 때 부피를 줄일 수 있답니다! 이렇게 개발된 로봇은 미래의 달 탐사 미션에서도 활발히 사용될 것으로 기대돼요.