PROJECT

Smart Lander for Investigating Moon (SLIM)

SLIM은 일본 우주항공연구개발기구(JAXA)가 달 탐사를 위해 개발한 스마트 착륙선입니다. 이 착륙선은 태양의 위치를 정확히 파악하여 에너지를 효율적으로 수집하는 기능을 가지고 있습니다.

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사용하는 기술

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관련 기사

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LUNAR

달 탐사를 위한 스마트 랜더(SLIM) 활동 종료

2024년 8월 23일, 일본 우주항공연구개발기구(JAXA)가 스마트 랜더(SLIM)의 달 표면 활동을 종료했어요. SLIM은 2023년 9월 7일, 타네가시마 우주센터에서 H-IIA 로켓 47호에 실려 발사된 후, 2024년 1월 20일 일본의 첫 달 부드러운 착륙에 성공했죠. 착륙 지점에서 약 10미터의 오차로 착륙 정밀도가 검증되어 세계 최초의 정밀 착륙이 확인되었어요. 그리고 멀티밴드 카메라(MBC)는 초기 예상보다 뛰어난 성과로 10개의 암석에서 10개 파장 대역으로 스펙트럼 관측을 성공적으로 수행했습니다. 놀랍게도, SLIM은 원래 임무 계획에는 포함되지 않았지만 세 번의 달 밤을 견뎌내고도 작동을 지속했어요. SLIM의 성과에 대한 자세한 요약은 추후 별도로 보고될 예정이라고 하니 기대해 보세요! 신기하죠?

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LUNAR

달 탐사를 위한 스마트 착륙선(SLIM) 탑재 달 탐사 차량(LEV-1)의 결과 및 성과

일본항공우주연구개발기구인 JAXA가 2024년 1월 20일, 스마트 랜더(SLIM)에서 배치된 소형 로봇인 달 착륙 차량(LEV-1)이 달 표면에서 성공적으로 활동을 수행했다고 확인했어요. LEV-1은 SLIM에서 배치된 후 계획된 점프 동작을 하며 지상 기지와의 직접 통신을 진행했죠. 여기서 재미있는 건, LEV-1이 변형 가능한 달 로봇인 LEV-2(별명: 소라큐)와의 무선 데이터 전송도 시도했다는 거예요. 다만, 달 표면에서의 이미지 촬영은 아직 확인되지 않았답니다. 현재 LEV-1은 예정된 운영 기간을 마치고 전력을 소진하여 대기 상태에 있어요. 태양의 방향 변화로 인해 다시 활동할 가능성이 있지만, LEV-1으로부터 신호를 계속 받을 수 있도록 노력할 예정이에요. LEV-1과 LEV-2는 일본의 첫 달 탐사 로봇이 되었고, LEV-1은 2.1kg의 소형 로봇으로 지구와의 직접 통신을 성공적으로 이뤘습니다! 이건 약 38만 킬로미터 떨어진 곳에서 이뤄진 가장 작고 가벼운 데이터 전송 사례로 평가받아요. LEV-1의 점프 동작과 로봇 간 통신, 완전 자율 작동은 모두 획기적인 성과로, 향후 달 탐사에 중요한 기술 시연으로 여겨질 거예요.

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LUNAR

변형 가능한 나노 로버, 달의 SLIM 착륙선 이미지를 성공적으로 캡처하고 전송하다

2024년 1월 25일, 일본의 우주 탐사 기관인 JAXA와 TOMY 회사, 소니 그룹, 그리고 도시샤 대학교가 공동 개발한 변형 가능한 나노 로버, 레브-2(별명 'SORA-Q')가 달에 착륙한 SLIM 우주선의 이미지를 성공적으로 촬영했어요! 이 레브-2는 일본 최초의 달 탐사 로버로, 정말 엄청난 성과를 이루었죠. 게다가 레브-2는 세계 최초로 완전 자율 탐사를 수행하는 달 탐사 로버이기도 해요. 레브-2와 레브-1은 SLIM 우주선에 장착되어 주 착륙 모듈이 착륙하기 직전에 달 표면으로 배치되었고, 이후 레브-2는 SLIM의 이미지를 포함한 여러 사진을 찍어서 지구로 전송했어요. 이번 촬영은 SLIM이 달에 착륙한 모습은 물론, 레브-2가 구형으로 접혀 있다가 바퀴가 있는 형태로 변형되고, 달 표면을 이동하고, 사진을 찍는 과정을 제대로 수행했음을 증명했답니다. 신기하죠? 이 모든 데이터는 아직 분석 중이며, 결과는 향후에 발표될 예정이에요!

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LUNAR

달 탐사를 위한 스마트 착륙선(SLIM) 탑재 다중 밴드 카메라(MBC)로 촬영한 이미지 공개

2024년 1월 25일, 일본 항공우주국인 JAXA가 우리나라의 아와즈 대학교와 리츠메이칸 대학교와 함께 달 탐사용 스마트 랜더인 SLIM(스마트 랜더 포 인베스티게이팅 문)에서 촬영한 다중 밴드 카메라(MBC)로 찍은 이미지를 공개했어요. MBC는 SLIM에 장착된 카메라로, 달 표면의 스캔 이미지를 생성하는 데 사용되죠. 첫 번째 그림은 SLIM에 장착된 MBC가 촬영한 달 표면 스캔 모자이크 이미지예요. 실제로 이미지는 257장의 저해상도 흑백 사진을 합쳐서 만들어졌답니다. 이 이미지를 바탕으로 연구팀은 흥미로운 암석들을 정리하고 각각의 암석에 별명을 붙여, 크기를 쉽게 이해할 수 있도록 하고 있어요. 달 착륙 후, SLIM은 발사와 착륙 시 충격을 견딜 수 있도록 잠금 장치를 해제한 뒤 스캔 작업을 진행했죠. 그런데 오른쪽의 회색 영역은 스캔 작업이 중단되어 데이터가 없어요. 이제 SLIM은 태양광 발전이 안정되면 10밴드 고해상도 분광 관측을 신속히 수행할 준비를 하고 있답니다! 정말 신기하죠?

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LUNAR

달 착륙을 위한 스마트 착륙선(SLIM)의 결과

일본항공우주탐사청(JAXA)의 스마트 랜더 SLIM이 2024년 1월 20일 오전 0시 20분(일본 표준시) 달 표면에 착륙했어요! 착륙 후 지구와의 통신도 성공적으로 이루어졌습니다. 그런데 착륙했을 때 우주선의 자세가 계획과 달라서 태양 전지에서 전력을 생성하지 못하고, 오전 2시 57분에 지상에서 명령을 내려 우주선이 종료됐죠. SLIM은 원래 목표 지점에서 약 55m 동쪽에 착륙했으며, 착륙 직전 50m 높이에서의 위치 정확도는 약 10m 이하로 평가됐어요. 특히, 목표 착륙의 정밀도를 보여주는 이 기술 시연이 100m 이내의 정확도로 성공적으로 이루어진 것으로 보입니다. 또한 착륙을 위한 항법 데이터와 달 표면에서 촬영한 항법 카메라 이미지를 모두 확보했어요. 흥미로운 점은 착륙 직전에 작동하던 두 개의 주 엔진 중 하나에서 추력이 상실된 것으로 보인다는 점이에요. SLIM의 소프트웨어가 이를 스스로 인식하고, 다른 엔진을 이용해 서서히 동쪽으로 내려갔죠. 착륙 순간의 하강 속도는 1.4m/s 이하로, 설계 범위보다 낮았지만, 측면 속도와 자세는 설계 범위를 넘어서면서 예상과 다른 자세로 착륙하게 되었어요. 앞으로 SLIM의 기술 데이터와 과학 데이터를 더욱 분석할 예정이에요.

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LUNAR

달 탐사를 위한 스마트 착륙선(SLIM)의 달 착륙 결과

일본 우주항공 탐사청(JAXA)이 스마트 랜더 포 인베스티게이팅 문(SLIM)이 2024년 1월 20일 오전 0시 20분(JST)에 달에 성공적으로 착륙했다고 발표했어요! SLIM은 달 표면에 착륙한 후, 우주선과의 통신도 확립되었답니다. 그런데 현재 태양 전지판이 전력을 생성하지 않고 있어서, SLIM이 달에서 수집한 데이터 확보에 우선 순위를 두고 있어요. 앞으로 수집된 데이터에 대한 상세 분석이 진행될 계획이고요, 이와 관련된 상황 업데이트도 계속해서 공유할 것이라고 해요. 정말 기대되죠? 이번 임무는 달 탐사의 중요한 이정표가 될 가능성이 크기 때문에, 많은 사람들이 주목하고 있답니다.

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LUNAR

달 탐사를 위한 스마트 랜더(SLIM)의 착륙 준비 단계로의 전환

2024년 1월 15일, 일본 우주항공연구개발기구(JAXA)는 달 탐사를 위한 스마트랜더(SLIM)가 착륙 준비 단계에 들어갔어요. SLIM은 달 궤도에 진입한 이후의 운영 결과와 향후 계획에 따라 착륙 하강 준비가 완료되었다고 확인했죠. 그래서 2024년 1월 10일 착륙 하강 준비 단계로 전환하기로 결정했어요. 흥미롭게도, SLIM은 2024년 1월 14일 오후 5시 32분(JST)에 달에서 가장 멀리 떨어진 지점인 아폴룬(최고 고도) 하강 기동을 성공적으로 수행했답니다. 현재 SLIM은 약 600km의 계획 고도에서 원형 궤도로 정상적으로 삽입된 상태예요. 이후 2024년 1월 19일에는 달에 가장 가까운 지점인 페릴룬으로 하강 기동을 수행하여 고도를 15km로 낮출 거예요. 그리고 2024년 1월 20일 자정 즈음에 착륙 하강을 시작하고, 착륙은 0시 20분에 예정되어 있어요! 정말 기대가 되네요!

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LUNAR

달 탐사를 위한 스마트 착륙선(SLIM) 달 궤도 진입 성공

2023년 12월 25일, 일본 우주항공연구개발기구(JAXA)가 스마트 달 탐사 착륙선(SLIM)을 달 궤도로 성공적으로 삽입했다는 기쁜 소식을 전했어요. SLIM은 약 6.4시간 주기로 달의 북극과 남극을 연결하는 타원형 궤도로 진입했으며, 달에 가장 가까운 지점에서는 약 600km, 가장 먼 지점에서는 4,000km 높이에 위치해 있어요. 궤도 변화는 계획대로 진행되었고, 현재 우주선은 정상 상태라고 해요. 이제부터 2024년 1월 중순까지 최댓값인 apolune(가장 먼 지점) 높이를 낮추고, 약 600km의 원형 궤도로 조정할 계획이에요. 이후 perilune(가장 가까운 지점) 높이를 낮추고 착륙 준비를 시작할 거예요. 특히 1월 19일에는 perilune 지점을 15km로 낮추고, 1월 20일 자정경에 달로의 하강이 시작될 예정이에요. 달 표면에 착륙하는 시간은 1월 20일 0시 20분경으로 예정되어 있답니다. 실제로 달에 착륙하는 이 순간, 정말 기대되지 않나요?

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LUNAR

달 탐사를 위한 스마트 착륙선(SLIM)의 달 착륙

일본항공우주연구개발기구(JAXA)가 2023년 9월 7일에 발사한 달 탐사용 스마트 랜더, SLIM이 순조롭게 작동하고 있다는 소식을 전해요. 달 표면 착륙은 원래 2024년 1월이나 2월로 예정되어 있었는데, 현재 상황을 바탕으로 2024년 1월 20일 토요일 자정(일본 표준시)부터 달로의 하강을 시작하고, 약 12시 20분에 달 표면에 착륙할 예정이에요. 만약 이 시점에 착륙이 이루어지지 않으면, 다음 기회는 2024년 2월 16일로 예정되어 있답니다. SLIM은 100미터 이내의 정밀 착륙을 목표로 하고 있어서, 달과 같은 중력체에 대한 초정밀 착륙을 이루는 첫 사례가 될 거예요. 이는 현재 연구 중인 국제 우주 탐사 프로그램에 큰 도움이 될 것으로 기대되고 있어요. 다음 단계로는 2023년 12월 25일에 달 궤도 진입을 하고, 2024년 1월 중순에 착륙 준비를 시작할 계획이에요.

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LUNAR

달 탐사를 위한 스마트 착륙선(SLIM), 지구 궤도에서 달 전이 궤도로 전환 완료

2023년 10월 2일, 일본의 우주항공 연구 개발 기관인 JAXA가 '달 탐사를 위한 스마트 랜더(SLIM)'의 지구 궤도 단계를 성공적으로 마쳤어요. SLIM은 2023년 9월 7일 오전 8시 42분 11초에 태양계 탐사 로켓 H-IIA 47호에 실려 타네가시마 우주센터에서 발사됐죠. 이 랜더는 2023년 10월 1일 오전 2시 40분에 궤도를 변경하여 달로 향하는 궤도로 전환했어요. 현재 SLIM의 상태는 정상적인 것으로 확인되었습니다. 이 랜더는 달 탐사를 위한 중요한 임무를 수행하기 위해 설계되었고, 성공적인 궤도 전환은 그 임무의 첫걸음이에요. 신기하죠? SLIM은 달의 표면을 조사하고 분석하는 데 중요한 역할을 할 거예요. 앞으로 어떤 데이터를 가져올지 정말 기대되네요!

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LUNAR

달 탐사를 위한 스마트 착륙선(SLIM)의 중요한 단계가 종료되었습니다

일본의 우주항공 연구 개발 기구인 JAXA가 달 탐사를 위한 스마트 착륙선, 즉 SLIM의 정상 작동을 확인했어요! 이는 우주에서 SLIM의 기능을 검사하는 중요한 운영 단계가 끝났다는 의미인데요, 이 단계에서는 태양 전지 패널의 전력 생성, 지상과의 통신, 자세 제어 같은 필수 기능이 제대로 작동하는지를 점검하거든요. 이제 SLIM은 지구 궤도 단계로 넘어가서 약 20일 동안 탑재 장비의 작동을 계속 확인하고, 달로 가는 궤도로 진입하기 위한 준비를 할 예정이에요. 정말 기쁘죠? SLIM의 발사와 추적, 제어를 위해 협력해 주신 모든 분들께 깊은 감사의 말씀 전해요.

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LUNAR

달 탐사를 위한 스마트 착륙선(SLIM), 태양 획득 제어 완료

2023년 9월 7일 일본 표준시(JST) 오전 8시 42분 11초에 일본의 우주 항공 연구 기구인 JAXA가 타네가시마 우주센터에서 H-IIA 로켓 47호(H-IIA F47)를 통해 발사한 스마트 랜더(Smart Lander for Investigating Moon, SLIM)가 태양 위치 제어를 성공적으로 완료했어요. 이날 오전 9시 45분, 스페인 카나리아 제도에 있는 마스팔로마스 스테이션에서 이 신호를 받았답니다. SLIM은 지금 정상 상태로 작동하고 있어요. 정말 대단하죠? 우주에서의 첫 단계인 태양 위치 제어를 잘 마친 것이 SLIM의 임무에 큰 의미가 있어요.